人形机器人Atlas发大招 直立行走能力将赶超人类

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Boston Dynamics那个研发的机器人可以直立行走,能完美躲避障碍、能爬楼梯、做家务的公司联合佛罗里达人类与机器研究所(IMBC)发了大招:他们的机器人可以在任何不平的地面上行走。


他们曾经发布过站立行走的机器人Atlas。对,就是那个1米8大个子,怎么也踹不倒,平衡力或超过儿童的人形机器人:


现在佛罗里达人类与机器研究所(IMBC)将这款机器人的研究进一步推进,利用一个新的控制算法解决了曾经Atlas面临的最大问题:无法在不平的地面行走。


新的算法能够让机器人在各种凹凸不平或者布满障碍物的地面上平稳行走。它可以自己判断地形以及地面上有什么形状的障碍物,然后调整脚踩在地面或障碍物的角度以及实时调整身体重心,就像人一样,哪怕在布满不规则煤渣块的地面上行走也能保持平衡不会摔倒。


根据IMBC公布的新进展视频,人形机器人除了可以在不平的平地上行走外,还具备能力在哪怕受力面积极小的情况下保持平衡行走。

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